機器視覺系統(tǒng)的特點是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。另外在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺,同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
同時機器視覺系統(tǒng)易于實現(xiàn)信息的集成,是實現(xiàn)智能制造的基礎技術(shù),正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速的獲取大量信息,且易于自動處理,也便于同設計信息及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領域。
應用領域機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:
1. 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
2. 機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動光學檢查(2)人臉偵測(3)無人駕駛汽車
機器視覺特性
1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;
4.針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;
5.機器視覺系統(tǒng)分辨率達到1600×1200,動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;
6.廢品漏檢率為0;
7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;
8.具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限;
10.實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;
11.能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。
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